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喷砂机器人大有用武之地

背景

当今，机器人在汽调剂平衡锤车装配及电子产品制造方面广泛应用。机械制造工业正努力进一步提高产品的质量，降低成本，并通过将机器人技术用于表面处理、清理及预 加工工艺，以保护工人的健康。现在生产厂家对表面处理技术的要求越来越高，手工系统很难满足其要求。为此，芬兰的钢铁巨人Rautaruukki公司首先 研制出计算机控制的喷砂清理机器人，并在这方面处于世界领先地位。这一业务于1997年被芬兰BLASTMAN喷砂机器人有限公司接手，它制造的 Blastman喷砂清理机器人被销往全球，至今已有140多台喷砂机器人被安装到了世界各地。

现在机器人可以进行各种表面处理，可以清理及涂漆，在许多领域它都优于手工操作，特别是那些首先要考虑工人的健康及安全的地方。直到最近几年人们才认识到，在肮脏、艰苦及危险的工作场所，机器人是解决问题的必然出路。

用途广泛

喷砂清理机器人可以用在许多领域中。

例如在飞机制造厂，在对机身及机翼表面重新涂漆之前，需要完全除去旧漆，以便不致影响飞机的总的重量。而用机器人除漆工作质量良好。

用机器人清理运输集装箱时，内外喷砂可一道工序完成，可用尖锐的磨料除锈及剥漆。

蛏子养殖在恒温设备英国，由于公路货运日益转向铁路以及客运量不断增加，因而需要反复地进行大量的处理工作，喷砂清理机器人特别适合这类工作。

市场的需求

由于用户对处理工作的质量要求很高电话终端，而且越来越难找到愿意从事这种航脏及危险的工作的工人，因而表面清理及处理的费用不断上涨。<童装T恤/p>

而且，工人的健康及安全现在是管理人员心目中首先考虑问题，因为国内及国际的主管部门，在许多领域都提高了对职业健康及劳动保护规章制度的要求，有害健康的工作环境及对安全措施的忽视都会受到工人们的起诉。

在机械制造工业中，竞争越业越激烈，迫使厂家对那些过去认为合格的系统重新进行评价。高标准的表面处理正在成为制造工艺的一个正常的组成部分。在劳动力及材料两个方面，不仅要提高标准，还要降低成本。

许多制造厂家发现，在本厂进行表面处理已经不合算了，因而子承包商在生产过墨柯和马松均认为程中日益重要起来，而且往往在用户自己的工厂中建立喷砂房，这在工期紧，生产线的产量不断变化，严格的规章及投资费用很高时往往有很好的作用。

采用喷砂清理机器人不仅可以节省工时，而且由于它的生产率高，大量的工件就不必运往专门的子承包商处进行清理，从而大大提高了经济效益。

一台现代喷砂清理机器人的效率比手工喷砂系统高出许多倍，许多企业短期内就可收回投资喷砂机器人的成本。因为BLASTMAN喷砂清理机器人采用了大型双 喷嘴，较高的气压或水压，利用率又高，从而提高了处理速度，减少了工时，还大大降低了能耗、空气用量与操作及 维修费用。

Blastman机器人喷砂时的载运介质可以是空气、水或水加快塑料造粒机技术的更新换代蒸汽，而磨削介质可以是丸、砂或磨削力较小的玻璃球、塑料片或掺有氧化铝的海绵颗粒。

BLASTMAN公司可以为客户提供全套的喷砂设备还要对拉力实验机的夹具进行检查。每台喷砂清理机器人均根据用户的需求量身制造，从设计到安装时间为6个月左右。

灵活的计算机编程

在异常艰苦的条件下，工人只能工作很短的时间，而机器人则可以连续地工作。操作人员可在舒适的空调控制室中给机器人编程，然后控制它在喷砂房中运动。可利用运动程序控制双喷嘴围绕工件连续反复地从事喷砂清理工作。

机器人的软件非常灵活，它可以使工艺程序在任意一点上加以改变，也可以将子程序装入新的程序中。还可以对程序中运动过程的某些部分进行修改，修改程序的起点及终点可以自动地插入。过去，用过的程序可以在新的程序中应用。不同工作用的全部程序可以存储在另一台计算机中。(end)

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