国内首款无驾驶室纯电动拖拉机在洛阳诞生栓塞阀

2018-10-26 08:42:23来源：大河报网

10月23日上午，由河南省智能农机创新中心自主研发的纯电动无人拖拉机——超级拖拉机Ⅰ号在河南洛阳亮相。有卫星“指路”，能自动规划路径——该产品是国内首款无驾驶室的纯电动拖拉机。

国内首款无驾驶室纯电动拖拉机在洛阳诞生

此次发布的超级拖拉机Ⅰ号，由河南省智能农机创新中心牵头，中国一拖集团有限公司、中国科学院计算技术研究所、清华高端装备洛阳基地、中联重机股份有限公司等联合打造而成。

银色的外观、流畅的线条、斜切式的车灯……这台科幻感十足的拖拉机，让人很难将它与传统拖拉机联系起来。河南省智能农机创新中心项目负责人王鹏介绍，超级拖拉机Ⅰ号是一款具有超前设计理念的中马力拖拉机。该产品整机由无人驾驶系统、动力电池系统、智能控制系统、中置电机及驱动系统、智能网联系统等五大核心系统构成。

“北斗卫星好比是拖拉机的‘指路者’，通过地面基站和拖拉机上的接收天线，实现对拖拉机的精准定位。依托定位地图，拖拉机就可以自动规划路径。”王鹏介绍，按照设计规划，超级拖拉机Ⅰ号将主要用于大规模作业，搭载不同的工具，它就能够完成不同的作业任务。“举例来说，搭载旋耕机，超级拖拉机就可以犁地，由于后台大数据的支持，即便土壤软硬程度不一，它也可以保证同样的耕深；搭载修剪枝条的器械，它又能变成一台修枝机。”王鹏说。

据介绍，超级拖拉机Ⅰ号外观采用流线型仿生设计，体现农耕文化与未来科技的高度融合。与普通拖拉机相比，超级拖拉机Ⅰ号采用了电驱动底盘设计，可充分发挥电机自身调速特性，简化变速箱挡位，并通过电机反转实现倒车功能，在新的技术体系上加快信息技术与智能技术的应用。此外，超级拖拉机Ⅰ号采用的自主开发线控转向、刹车等电控执行机构，配合整车控制系统，可以实现整车状态监控、故障诊断及处理、机具控制、能量管理等功能。

了解到，超级拖拉机Ⅰ号的多项智能功能处于行业领先水平。通过耕深机构及控制模块的匹配，超级拖拉机Ⅰ号可实现恒耕深、恒牵引力等智能识别与控制，以应对不同的土地状况。超级拖拉机Ⅰ号基于高精度农业地图的路径规划及ROS的农机无人驾驶操作系统，在后台程序设定后，可实现车身360度障碍物检测与躲避、路径跟踪及农具操作等功能。此外，该产品载荷数据可以实现本地及云平台收集，实时获取产品运行数据，通过积累的农机运行状态与数据，为新一代农机系统迭代提供数据支撑。

研发新型农业机械装备是提高农业生产效率的重要手段。超级拖拉机Ⅰ号的发布，标志着农机装备迈入新一代信息技术与先进制造深度融合的发展阶段，也是我国无人农机产业的又一重大成果。

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