超声波电动机速度控制系统各部分的实现特种机械青铜峡二手磨床编织网管仓储货架
发布时间:2022-07-07 18:47:59
超声波电动机速度控制系统各部分的实现
1高频插值电路
光电编码器的常见每转脉冲数有500、1 000等,本实验电机的输出为1 000脉冲/转。由于超声波电动机转速低,l 000脉冲/转的灵敏度不足以反映转速的蠕动情况。为测量出转速的蠕动情况,通过对光电编码器的信号进行高频插值,并测出脉冲
宽度对应的高频脉冲数包括液压分配系统,就可以测出转速的蠕动情况。
高频插值首先将光电编码器的信号和电子电路产生的高频信号CLK进行逻辑与,得到信号y。以X的一个脉冲为单位进行计算,即在X信号为“l 时,对y信号的高频脉冲进行计数,存储脚踏板到计数器K:在X信号为‘0 时,停止计数,并将当前计数器K的值赋给寄存器v,然后把计密度计数器K清零:在下一个X信号的上升沿到来时,y信号的高频脉冲开始计数,如此不断。
2 FPGA控制的串口通信
为了更直观地对超声波电动机转速情况进行观测,需要将高频插值数据传送到计算机上。本系统采用异步通信,通过FPGA控制串行通信接口RS一232C,将高频插值发送到PC机上。数据采集到PC机上,方便了数字P工控制的参数整定。
RS一232C是通用异步接收/发送装置(uA Rrll),首先将接收到的并行数据转换成串行数据,然后以帧为单位进行传输。数据接收常用的波特率有9 600 b/s、19.2 kb/s、38.4 kb/s、1汽车水封1 5.2 kb/S。高频插值不断变化,为避免通信错误,选择最快的波特率ll5.针织机2 kh/s。
使用FPGA控制RS一232C接口的难点在于,用FPGA语言编写出精确的波特率脉冲和用状态机描述数据传送的整个过程。
kongzhi信号的上升沿表示一个高频脉冲数data的到来,它是l 6位2进制数,而串行口每次混合均匀只能发送8位2进制数。这个问题的解决方法是,在每个kongzhi的上升沿,产生2个脉冲信号,即图中key信号:在每个key的上升沿,将8位2进制数传送到串行口寄存器shuchu中,实现l 产值、税收、固定资产投资分别完玉成年目标任务的76%、75%、96%6位2进制数的通信。
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